تمكن خبراء وباحثون في معهد “جورجيا تك” من ابتكار روبوت مصغر مستوحى من مركبة RP15 rover التابعة لوكالة الفضاء الأمريكية “ناسا” ويدعى “ميني روفر”، حيث اختبر الباحثون المسبار على أرضية من بذور الخشخاش لمحاكاة التلال الكوكبية.
ويعد “ميني روفر” نموذجا مصغرا لمطبوع ثلاثي الأبعاد مستوحي من مركبة “روفر ناسا” ، حيث تم صنعه واختباره من قبل الباحثين في معهد جورجيا للتكنولوجيا، حيث يمكنه الزحف والتغلب على التضاريس الوعرة الموجودة في الكواكب، ويمكن لرواد الفضاء الذين يستكشفون أسطح الكواكب مثل المريخ أو القمر استخدام هذا الروبوت خاصة.
Georgia Institute of Technology researchers have built and tested the “Mini Rover,” a scaled-down 3D-printed model of a NASA rover concept that can wiggle and crawl its way across tricky terrain on other planets. https://t.co/Sqkqly5LYypic.twitter.com/ujTcyIiA3N
— The Viral Cuts (@ViralCuts) May 16, 2020
وفقا لما ذكرته “CNN” الناطقة باللغة الإنجليزية، فإن نتائج الاختبار نشرت في مجلة ساينس روبوتيكس، حيث يقول سيدهارث شريفاستافا، الباحث في كلية جورج دبليو وودروف للميكانيكا في جورجيا تيك: “كان هدفنا في التصميم هو استنساخ وظيفة محرك RP-15 على روبوت صغير الحجم يمكننا تشغيله في ألة الاختبار المجهز لدينا”.
ابتكار روبوت مصغر
وفي 2009، تعثر ” سبيريت” في رمال المريخ وأصبح عاطلا عن الحركة. وتم استخدامه كمنصة علوم ثابتة لمدة 3 أشهر حتى توقف المسبار عن التواصل في مارس 2010. واختتمت المهمة رسميًا من قبل وكالة ناسا في عام 2011.
وعلى الرغم من أن الروبوت ليس نسخة طبق الأصل بالضبط من المركبة الكبيرة، تمكن فريق جورجيا تك من تكرار حركات الرفع والكنس والدوران.
روبوت مصغر
بمجرد تصنيع الروبوت في المعهد ، تم اختباره على أسطح مسطحة ومائلة من بذور الخشخاش. حيث يقول أندراس كارساي، الباحث المشارك في الدراسة بكلية جورجيا للتكنولوجيا للفيزياء: “بذور الخشخاش وسيلة مفيدة جدًا للتجارب المختبرية على الروبوتات.. إنها ناعمة بما يكفي لسحق بأمان بين المفاصل الروبوتية المتحركة في حالة التصاقها ، ولا تنتج أي غبار ضار.”
