التاريخ البشري حكاية لا تنتهي منها ما يتعلق بالوحشية والتعذيب الشنيع، وقد كان الحصان الخشبي أو الحمار الإسباني أداة تعذيب مؤلمة للغاية ومروعة في العصور الوسطى، تم استخدامه لأول مرة من قبل محاكم التفتيش المقدسة في فرنسا ثم في إسبانيا وألمانيا، ثم هاجر إلى الأمريكيتين، واكتسب مكانة بارزة هناك خلال الفترة الاستعمارية، وكان التصميم الأساسي هو نفسه أينما تم استخدامه، كان صندوقًا خشبيًا مثلثيًا بنهاية علوية حادة جدًا (أي مكان العمود الفقري للحصان)، وفقا لما ذكره موقع ancient-origins.
وصُنع الجهاز من الخشب، مع تثبيت الألواح الخشبية معًا لتشكيل سلسلة من التلال الحادة الممدودة ، والتي من شأنها أن تكون بمثابة ظهر الحصان، تم دعمها بأربعة أرجل مثبتة على حامل، بارتفاع حوالي 6 أو 7 أقدام (1.8-2.1 متر)، مع عجلات مثبتة في أسفل الأرجل بحيث يمكن دحرجة الجهاز بالكامل على الأرض، وسيتم تثبيت رأس وذيل لجعل جهاز التعذيب يبدو وكأنه حصان خشبي ضخم، كان الجاني يركب على الحصان، والأثقال على كاحله، وأيديهم مقيدة خلف ظهورهم، كان من المتوقع أن يحافظوا على هذا الوضع لساعات، وأحيانًا أيام.
تم استخدام متغيرات من الحمار الإسباني من العصور الوسطى (يُزعم أنها اخترعت من قبل محاكم التفتيش المقدسة في فرنسا في القرن الثاني عشر)، وصولاً إلى فترة الحرب الأهلية الأمريكية في ستينيات القرن التاسع عشر
